AS1：工业机器人应用编程

本赛项针对工业机器人控制技术，要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时，必须在指定的平台“THMSRB-4A/4B型工业机器人与智能视觉应用实验/开发平台”上实现。

本赛项涉及工业机器人的组成、工业机器人视觉系统、图像检测、工业机器人逻辑控制和轨迹控制、RFID数据传输等技术环节，可能涉及到的实践能力点：

（1）工业机器人的组装及参数设置，如通信参数、跟踪参数、原点参数等配置。

（2）工业机器人视觉系统的配置，包括启动参数、通信参数、模型登录参数设置、边缘扫描参数、输出参数等设置。

（3）工业机器人控制软件编程及联机调试，包括基本动作、输入输出控制、轨迹跟踪等。

（4）工业机器人数据传输，包括以太网数据传输、RFID数据传输、视觉检测数据传输等。

（5）工业机器人的故障诊断与维护。

AS2：可编程序控制系统设计及应用

本赛项针对PLC控制技术，要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时，必须在指定的平台“THPSF-5A/5B型可编程序控制系统实验/开发平台”上实现。

本赛项涉及PLC控制器、PLC控制系统、PLC应用等技术环节，可能涉及到的实践能力点：

（1）PLC控制系统的组成（包括PLC控制器选型、输入输出接口配置、通信连接、电气电路连接等）。

（2）PLC应用编程（包括功能指令编程、特殊功能编程、数据通信编程、人机界面组态等）。

（3）PLC控制回路设计与调试（包括步进顺控、变频控制、伺服控制、相关算法实现、优化设计等）。

AS3：工业网络集成控制技术

本赛项针对现场总线控制技术，要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时，必须在指定的平台“THNIA-3A/3B型工业网络集成控制技术实验/开发平台”上实现。

本赛项涉及Profibus/CC-LINK总线、工业以太网和系统集成等技术环节，可能涉及到的实践能力点：

（1）现场总线控制系统的设计、组装、调试及维护。

（2）Profibus/CC-LINK控制系统的通信（包括双CPU集成以太网之间的通信、PLCs之间的Profinet/CC-LINK通信、通过Profibus与第三方设备的通信、WinCC通过Profibus与Drive的通信、Profibus自由第二层通信等）。

（3）工业控制网络系统的应用与实施。

AS4：过程装备及自动化技术

本赛项针对流程工业过程控制技术，要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时，必须在指定的平台“THJDS-3 型过程自动化系统综合实验/开发平台”上实现。

本赛项涉及流程工业控制、智能仪表控制、DCS控制、FCS控制等技术环节，可能涉及到的实践能力点：

（1）流程工业过程控制通道的特性分析。

（2）流程工业过程控制系统的设计及软硬件配置、通信链接，包括基于PLC、FCS和DCS控制系统的设计。

（3）流程工业参数检测仪表、执行机构的安装与调校，包括输入输出信号接口软件模块的调用。

（4）调节器的选型、性能分析与参数整定。

（5）流程工业过程多回路系统的组成与调整（如串级控制回路、前馈控制回路）。

（6）流程工业过程控制算法的编程、组态。

AS5：智能制造生产线信息集成与控制

本赛项针对现场总线控制技术，要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时，必须在指定的平台“THIMZX-2型智能制造生产线信息集成与控制实践平台”上实现。

本赛项涉及智能生产制造管理、工业机器人应用、PLC应用、RFID管理、工业网络信息集成与控制等技术环节，可能涉及到的实践能力点：

（1）制造生产制造管理系统的设计、应用和优化。

（2）工业机器人控制软件编程及联机调试。

（3）工业网络信息集成与控制（包括智能生产制造管理系统操作、工业机器人数据传输、PLC数据传输、RFID数据传输等）。