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    • AS1 工业机器人应用编程
    • AS2 可编程序控制系统设计及应用
    • AS3 工业网络集成控制技术
    • AS4 过程装备及自动化技术
    • AS5 智能制造生产线信息集成与控制
    赛项涉及的实践能力点

    AS1:工业机器人应用编程

    本赛项针对工业机器人控制技术,要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时,必须在指定的平台“THMSRB-4A/4B型工业机器人与智能视觉应用实验/开发平台”上实现。

    本赛项涉及工业机器人的组成、工业机器人视觉系统、图像检测、工业机器人逻辑控制和轨迹控制、RFID数据传输等技术环节,可能涉及到的实践能力点:

    (1)工业机器人的组装及参数设置,如通信参数、跟踪参数、原点参数等配置。

    (2)工业机器人视觉系统的配置,包括启动参数、通信参数、模型登录参数设置、边缘扫描参数、输出参数等设置。

    (3)工业机器人控制软件编程及联机调试,包括基本动作、输入输出控制、轨迹跟踪等。

    (4)工业机器人数据传输,包括以太网数据传输、RFID数据传输、视觉检测数据传输等。

    (5)工业机器人的故障诊断与维护。

    • 本科组
    • 高职组
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    现代制造、化工环保与新能源、自动化系统、电子信息、电气工程主题赛项 联系人:高华平、李坚坚、杨晨丽
                 0571-89978029、89978060(传真)、
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