MM1：机电一体化数字孪生技术应用

本赛项针对机电一体化数字孪生技术，要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时，必须在指定的平台“THMDTK-3A型 机电一体化数字仿真技术实训平台（西门子、三菱）”上实现。

本赛项涉及机械装配与精度调整、电气设计、程序设计、机电联调、故障排除、数字样机控制特性设计、同步控制等技术环节，可能涉及到的实践能力点：

（1）机械系统的装配与调整（包括导轨、丝杆、轴承、上下模盘、模具等）。

（2）机电设备电气系统设计、安装与调试。

（3）PLC编程及应用（包括步进电机、变频电机、伺服电机控制程序、上位机组态程序及控制参数设置与调整等）。

（4）机电设备的故障诊断与维护。

（5）数字样机与自动化系统数据交换和运动仿真

MM2：液压与气压传动技术

本赛项针对液压与气压传动技术，要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时，必须在指定的平台“THPHDW-5型液压与气压传动综合实践/开发平台”上实现。

本赛项涉及液压与气压传动系统安装和调试、液压与气动回路设计及优化、气动机械手安装与调试、基于DP总线的阀岛综合控制技术等环节，可能涉及到的实践能力点：

（1）双泵液压站的安装与调试。

（2）液压系统控制回路的设计与调试（包含叠加阀控制回路、板式液压阀控制回路、比例阀控制回路等）。

（3）气压传动系统组建（包含龙门式机械手、井式上料机构等）。

（4）液压与气动系统综合自动控制设计。

MM3 ：工业机器人操作与运维

本赛项针对工业机器人控制技术，要求设计一种工程应用系统或教学实验/实训系统。所设计的系统经专家网评后进入决赛时，必须在指定的平台“THMSJZ-1B型 工业机器人操作与运维实训平台”上实现。

本赛项涉及工业机器人系统安装、工业机器人参数配置、工业机器人操作与编程、工业机器人周边设备编程及虚拟仿真等技术环节，可能涉及到的实践能力点：

（1）工业机器人系统及参数设置，如线缆、夹具的安装，零点标定、IO板卡、通信参数、工具坐标设定等配置。

（2）工业机器人操作与编程，包括与外围设备的联机调试、基本动作编程、输入输出控制、PLC编程、触摸屏编程等。

（3）赛项平台虚拟仿真场景的搭建，仿真动画的制作、离线编程。

（4）工业机器人的故障诊断与维护。